Helt frem til søsætningen hed rekonstruktionen blot Helge. Først ved dåben 2. august 1991 fik skibet sit fulde navn Helge Ask.

Sagnet beretter at stamfaderen til Skjoldungerne (Kong Skjold) kom sejlende over havet som spæd, uden at nogen kender hans herkomst. Før Skjold var Dan konge i Lejre. Skjold efterfulgtes af sin søn Halfdan, der fik sønnerne Hjørgar, Roar og Helge. Hjørgar døde i en tidlig alder, men Roar og Helge blev konger i Lejre. Roar sad oftest hjemme på Kongsgaarden og styrede land og rige, medens Helge jævnligt var ude på vikingetogt.

Kopien af det lille handelsskib Skuldelev 3, der blev bygget 1982-84 blev meget naturligt opkald efter Roar der også i følge sagnet har grundlagt og lagt navn til Roskilde. Da skibet er bygget helt i eg kom det til at hedde Roar Ege.

Broderen Helge er bygget af både eg, fyr og ask. Den øverste bordgang med årehullerne er af ask, så måske tilnavnet Ask skal minde os om at Helge også er et rofartøj.